Чем initiation отличается от planning?

Initiation (инициация) и planning (планирование) — это разные фазы жизненного цикла проекта.

• Initiation — этап, на котором определяется необходимость проекта, его цели, основные требования и обоснование. Здесь формируется первоначальное видение проекта, оцениваются риски и выгоды, утверждается бизнес-кейс и принимается решение о запуске проекта.
• Planning — этап, следующий за инициацией, на котором разрабатывается подробный план реализации проекта. Включает определение задач, сроков, ресурсов, бюджета, распределение ролей и создание расписания.

Проще говоря, инициирование отвечает на вопрос "Стоит ли запускать проект?", а планирование — "Как именно мы будем его выполнять?".