Чем UIViewController отличается от UIView и обязательно ли приложению иметь контроллер?

UIView отвечает за отображение и взаимодействие в прямоугольной области, UIViewController — за управление экраном, его состоянием и жизненным циклом.

Контроллер управляет иерархией view, участвует в контейнерах, навигации и обработке системных событий. Не нужно создавать отдельный controller для каждого маленького элемента интерфейса.

В UIKit обычное приложение строится вокруг контроллера содержимого окна. SwiftUI позволяет не писать собственный UIViewController: интеграционный слой и hosting берёт на себя framework. Поэтому ответ «каждому приложению обязательно нужен пользовательский класс контроллера» неверен; важно отличать архитектуру вашего кода от внутренних механизмов UI-платформы.