Что такое pose estimation (top-down vs bottom-up)? Что такое OpenPose?

Pose estimation — это задача компьютерного зрения, направленная на определение позы человека (или объекта) на изображении или видео, обычно в виде координат ключевых точек (суставов, частей тела).

Существует два основных подхода:

• Top-down: сначала детектируется каждый человек на изображении (например, с помощью детектора объектов), затем для каждого выделенного человека отдельно оцениваются ключевые точки. Этот метод точен, но требует больше вычислительных ресурсов при большом числе людей.
• Bottom-up: сначала на изображении обнаруживаются все ключевые точки всех людей без разделения на отдельные фигуры, затем точки группируются по людям. Этот метод быстрее при большом числе людей, но сложнее в реализации и может быть менее точным.

OpenPose — это открытая библиотека и система для pose estimation, которая реализует bottom-up подход. Она способна одновременно обнаруживать ключевые точки нескольких людей на изображении и связывать их в скелеты, что позволяет анализировать позы в реальном времени.

Пример использования OpenPose — анализ движений в спорте, распознавание жестов или создание анимаций на основе захвата движений.