Если есть два потребителя и мы хотим, чтобы оба получали все сообщения из топика, как их нужно настроить?

Чтобы два Kafka-потребителя независимо получали весь топик, им нужны разные consumer group IDs и подходящие начальные offsets.

Внутри одной группы партиции распределяются между потребителями, а не дублируются каждому. Разные группы ведут независимый прогресс чтения. Для чтения уже существующих сообщений важно проверить сохранённые offsets и политику старта; смена группы сама по себе не гарантирует чтение всей истории вне retention.