Если у нас back-to-back коммуникация и не нужно передавать большие объёмы данных, ты бы использовал gRPC или REST? На какие факторы обратил бы внимание при выборе протокола?

Для server-to-server взаимодействия с небольшими сообщениями подходят и REST, и gRPC. Размер данных сам по себе не определяет выбор; важнее контракты, клиенты, стриминг и эксплуатационная среда.

gRPC удобен при protobuf-контрактах, генерации клиентов и типизированных внутренних RPC. REST/HTTP JSON проще интегрировать с разнородными клиентами и привычными HTTP-инструментами.

Проверьте поддержку HTTP/2 и прокси, требования к наблюдаемости, совместимость версий, deadlines и правила повторов. Если у команды уже есть надёжная инфраструктура одного варианта, смена протокола должна давать измеримую пользу. Без профильных измерений обещать преимущество по latency нельзя.