Если URL-адресов будет 500-1000, будут ли все GET-запросы выполняться параллельно?

Это определяется кодом и настройками транспорта, а не числом URL. Горутина на каждый URL создаёт конкурентные задачи, но не гарантирует одновременное выполнение всех запросов.

Соединения, серверные лимиты и ресурсы могут ограничивать фактическую параллельность. Используйте worker pool или семафор, deadline и ограниченную очередь. Тысяча запросов без контроля может перегрузить и ваш процесс, и удалённый сервис.