Есть ли случаи, когда команда не успевает к согласованному сроку релиза, и как обычно действует в такой ситуации?

О риске срыва срока сообщают заранее, пересматривают объём и согласуют новый план с владельцами зависимостей.

Нельзя компенсировать задержку скрытым отказом от критичных проверок. Обсудите минимально полезный релиз, перенос части задач или изменение даты. После завершения разберите причину и улучшите оценку либо процесс.