Является ли нарушением принципа Лисков, если вместо представления в navigation-стеке использовать другой navigation-controller внутри текущего?

Использование другого UINavigationController внутри текущего navigation-стека обычно считается нарушением принципа Лисков (Liskov Substitution Principle), поскольку UINavigationController ожидает, что его дочерние view controller'ы будут обычными UIViewController, а не другими навигационными контроллерами. Это может привести к непредсказуемому поведению интерфейса, проблемам с навигацией и сложностям в управлении стеком контроллеров.

Принцип Лисков говорит, что объекты подкласса должны быть взаимозаменяемы с объектами базового класса без изменения корректности программы. В этом случае, если вместо UIViewController вставлять UINavigationController, это нарушает ожидания и контракт UINavigationController, что и является нарушением принципа.

Правильнее использовать один UINavigationController и управлять переходами через push/pop обычных UIViewController, а не вкладывать навигационные контроллеры друг в друга.