Как эти четыре агента писали в общий state, чтобы не перезаписывать состояние друг друга?

Общий state обновляют частичными изменениями с явными владельцами полей, версиями или reducer-функциями. Простая запись полного объекта каждым агентом создаёт риск потери параллельных изменений.

Независимые агенты могут писать в собственные разделы, а агрегатор — объединять результаты после завершения ветвей. Для общих списков нужен детерминированный merge с дедупликацией, для конфликтующих значений — правило разрешения или последовательный исполнитель. При хранении в БД используют транзакции и optimistic locking. Повтор шага должен быть идемпотентным; конкретный механизм зависит от оркестратора.