Как можно было бы организовать развёртывание проще и эффективнее, чем вручную по SSH, в том числе для кластера хостов или без Docker?

Автоматизируйте воспроизводимую поставку артефакта через CI/CD и управление конфигурацией. Docker необязателен: приложение можно запускать как systemd-сервис с версионированными release-каталогами.

Pipeline собирает и проверяет артефакт, затем доставляет одну и ту же версию на выбранные хосты. Ansible или аналогичный инструмент задаёт повторяемые настройки, порядок выкладки и проверки готовности. Для кластера нужны постепенное обновление, совместимость миграций, остановка при ошибке и понятный откат. Секреты хранят отдельно от артефакта. Автоматизация не должна просто скрывать те же неконтролируемые SSH-команды за одной кнопкой.