Как найти элемент, если у него нет `id` или класса?

ID и class не обязательны: можно искать по роли, доступному имени, label, тексту, атрибутам или относительно устойчивого контейнера. Выбор зависит от фреймворка и смысла элемента.

Для поля формы подходит связанная метка, для кнопки — роль и имя, для изображения — альтернативный текст. Если устойчивого признака нет, согласуйте test ID с разработчиками. Длинный XPath по позициям может сработать сегодня, но быть хрупким при перестройке DOM. Проверяйте уникальность и не выбирайте первый элемент лишь для обхода неоднозначного локатора.