Как с помощью Python подключиться к базе данных?

Используйте драйвер выбранной СУБД или библиотеку поверх него, передав адрес, имя базы и безопасно полученные учётные данные.

Задайте тайм-ауты, управляйте соединениями и транзакциями, а параметры запросов передавайте отдельно от SQL-текста, не через склейку строк.