Как в вашей команде было организовано тестирование, включая unit-тесты?

Да, в практике разработки на C/C++ создание тестовых файлов для модулей или компонентов — распространённая практика. Это помогает:

• Проверять корректность работы отдельных частей программы.
• Обеспечивать регрессионное тестирование при изменениях.
• Упрощать отладку и поддержку кода.

Часто для этого используют фреймворки, например, Google Test (gtest). Пример простого теста с использованием gtest:

#include <gtest/gtest.h>

int add(int a, int b) {
    return a + b;
}

TEST(AdditionTest, HandlesPositiveNumbers) {
    EXPECT_EQ(add(2, 3), 5);
}

int main(int argc, char **argv) {
    ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
    return RUN_ALL_TESTS();
}

Такой подход повышает качество и надёжность кода.