Какая разница между semantic, instance и panoptic segmentation?

Различия между semantic, instance и panoptic segmentation связаны с уровнем детализации и типом информации, которую они предоставляют:

• Semantic segmentation — классифицирует каждый пиксель изображения по классу (например, "дорога", "небо", "машина"), но не различает отдельные объекты одного класса. Все объекты одного класса объединяются.
• Instance segmentation — помимо классификации пикселей, выделяет отдельные экземпляры объектов. Например, если на изображении три машины, то каждая машина будет выделена отдельно.
• Panoptic segmentation — объединяет semantic и instance сегментацию, предоставляя полное разбиение изображения на объекты с классификацией и выделением отдельных экземпляров, а также сегментируя фон и неконкретные области.

Таким образом, panoptic segmentation даёт наиболее полную информацию о содержимом изображения.