Какие основные типы вызова AWS Lambda существуют?

Lambda поддерживает синхронный и асинхронный вызов; отдельно выделяют обработку источников через event source mappings, например очередей и потоков.

При синхронном вызове клиент ждёт результат, при асинхронном событие принимается в очередь Lambda. Event source mapping опрашивает источник и передаёт batches. Политика повторов и обработки ошибок зависит от способа вызова и источника, поэтому обработчик обычно делают идемпотентным.

Источник: docs.aws.amazon.com.