Какими способами можно передать данные между системами или компонентами одной системы, кроме API?

Данные передают через очереди и события, файлы в общем хранилище, репликацию или CDC; внутри процесса — вызовами и общей памятью с синхронизацией.

API — широкое понятие, поэтому многие эти механизмы тоже имеют программный интерфейс. Если подразумевается альтернатива HTTP API, сравнивайте задержку, связанность и гарантии доставки.