Который принцип ООП считается наиболее фундаментальным для построения надежных объектов?

Наиболее фундаментальным принципом ООП для построения надёжных объектов считается инкапсуляция.

Инкапсуляция позволяет скрыть внутренние детали реализации объекта и предоставлять доступ к данным и поведению только через определённый интерфейс. Это защищает объект от некорректного использования и облегчает поддержку и изменение кода.

В PHP инкапсуляция реализуется с помощью модификаторов доступа:

• private — доступ только внутри класса
• protected — доступ внутри класса и наследников
• public — доступ из любого места

Пример:

class User {
    private $password;

    public function setPassword($pass) {
        // можно добавить проверку сложности
        $this->password = password_hash($pass, PASSWORD_DEFAULT);
    }

    public function verifyPassword($pass) {
        return password_verify($pass, $this->password);
    }
}

Здесь пароль скрыт от прямого доступа, что повышает безопасность и надёжность объекта.