Кроме cp, каким другим способом можно передать файл между серверами?

Для передачи между серверами подходят scp, sftp или rsync через SSH. Выбор зависит от объёма, повторных синхронизаций и необходимости возобновления; обычный cp сам по себе не является сетевым протоколом.

scp удобен для разовой передачи, sftp — для файловых операций, rsync — для сравнения и обновления наборов файлов. Проверьте ключ хоста, права назначения и защиту учётных данных, не отключая verification ради удобства. Для больших или критичных файлов полезны временное имя, проверка размера/хеша и только затем финальное переименование. Успешное сетевое соединение ещё не подтверждает корректность всего содержимого.