Кто оценивал задачи: инженеры или руководитель команды?

Опишите фактический процесс оценки и роль инженеров, руководителя и заказчика.

Обычно исполнители оценивают техническую сложность и неопределённость, а приоритеты согласуют с владельцем задач. Расскажите, как разбирали разногласия и пересматривали оценку при новых вводных, не выдавая желаемый процесс за существующий.