Можно ли из одного Redux-модуля вызвать selector другого модуля?

Да, selector может использовать другой selector, если это не создаёт нежелательной зависимости или цикла между модулями.

Композицию данных нескольких сущностей часто размещают на более высоком уровне. Сохраняйте публичные exports и согласованный тип root state. Selector должен оставаться чистым чтением: не отправлять actions и не выполнять запросы. Мемоизацию комбинированного результата применяют при реальной необходимости.