Можно ли считать сигналы формой межпроцессного взаимодействия?

Да, сигналы можно считать формой межпроцессного взаимодействия (IPC), хотя они имеют свои особенности. Сигналы — это асинхронные уведомления, которые операционная система посылает процессу для информирования о событиях (например, прерывание, завершение дочернего процесса, таймаут).

Сигналы позволяют процессам реагировать на внешние события или взаимодействовать между собой, например, отправляя сигнал SIGTERM для запроса завершения процесса.

Однако сигналы ограничены по объему передаваемой информации (обычно только код сигнала), поэтому для более сложного обмена данными используют другие механизмы IPC: сокеты, каналы, разделяемую память и т.п.