Начиная с какой-то версии Angular standalone-компоненты стали дефолтными. Значит ли это, что модули устарели и больше не нужны?

Нет: standalone стал рекомендуемым подходом для нового кода, но NgModule остаётся поддерживаемым механизмом существующих Angular-приложений.

Компоненты, директивы и pipes по умолчанию standalone начиная с Angular 19; для объявления через NgModule задают standalone:false. Существующий код не нужно переписывать только ради удаления модулей. Оба подхода можно сочетать, планируя миграцию по реальным преимуществам.

Источник: angular.dev.