При вызове метода requestLayout() обязательно вызывается метод onDraw()?

Вызов метода requestLayout() не гарантирует немедленный вызов onDraw().

requestLayout() инициирует пересчет расположения и размеров View, что влечет за собой вызов onMeasure() и onLayout(). После успешного прохождения этих этапов система решает, нужно ли перерисовывать View, и если да, то вызывает onDraw().

Таким образом, onDraw() вызывается не обязательно сразу после requestLayout(), а только если в результате изменений требуется перерисовка.

Если нужно принудительно вызвать перерисовку без изменения размеров или расположения, следует использовать invalidate(), который напрямую приводит к вызову onDraw().