С какими библиотеками ассертов работал?

Назовите реально использованные средства проверки: встроенный assert, AssertJ, Hamcrest, Chai или аналоги вашего стека. Объясните, чем они помогали писать понятные проверки.

Хорошая библиотека ассертов даёт выразительные сравнения коллекций, объектов и исключений, а при падении показывает полезную разницу. Сравните это с простым булевым условием, по которому трудно понять причину ошибки. Приведите собственный пример: проверка ответа API, вложенной структуры или набора элементов. Не стоит утверждать опыт со всеми библиотеками; важно объяснить выбор и ограничения тех, которыми пользовались.