В чем заключается разница между протоколами SOAP и REST?

SOAP основан на XML, использует жесткую структуру сообщений и поддерживает различные транспортные протоколы (HTTP, SMTP, TCP и т.д.). REST основан на принципах stateless-архитектуры, использует HTTP-методы (GET, POST, PUT, DELETE) для работы с ресурсами, может передавать данные в различных форматах (JSON, XML, текст) и проще в реализации.