Зачем нужен модуль queue?

queue предоставляет синхронизированные очереди для обмена задачами между потоками: FIFO Queue, LifoQueue и PriorityQueue. Очередь координирует доступ, ожидание данных и ограничение размера.

put/get могут ждать свободного места или элемента; timeout помогает избежать бесконечного ожидания. task_done отмечает завершение обработки полученной задачи, join ждёт всех таких отметок, а не просто опустошения контейнера. qsize и empty не подходят как надёжная проверка перед конкурентной операцией. Для coroutine используют asyncio.Queue, для процессов — средства multiprocessing. Элемент, переданный через очередь, не становится автоматически потокобезопасным.

Источник: docs.python.org.