Чем HTTP-ошибки 5xx отличаются от 4xx?

Коды 4xx указывают на проблему с запросом или условиями его выполнения, а 5xx — на невозможность сервера обработать запрос.

Это не точное распределение вины между человеком и сервером. Решение о повторе принимают по конкретному коду, контракту и идемпотентности операции.