Как безопасно обратиться к ошибке из catch, например чтобы вывести её message? Как называется эта конструкция?

Проверьте ошибку через instanceof Error перед чтением message: это type guard, который выполняет narrowing типа unknown.

В JavaScript бросить можно любое значение, поэтому сообщение не гарантировано:

try {
  // операция
} catch (error: unknown) {
  const message = error instanceof Error
    ? error.message
    : 'Неизвестная ошибка';
  console.error(message);
}

Для объектов из другого realm или нестандартного формата может понадобиться структурная проверка. as Error не проверяет значение во время исполнения.

Источник: www.typescriptlang.org.