Можете ли вы объяснить, как именно вычисляются TPR и FPR на каждом пороге?

Для каждого порога t считаем положительными объекты со score ≥ t. Затем TPR = TP/(TP + FN), а FPR = FP/(FP + TN), если в выборке есть оба класса.

Перебирайте уникальные значения score, перемещая объекты с одинаковым score вместе, и добавьте крайние режимы «никто положительный» и «все положительные». Знаменатели равны общему числу реальных позитивов и негативов и не меняются с порогом. FPR — доля ложных срабатываний среди негативов, а не среди положительных предсказаний.