В каких случаях asyncio даёт ускорение?

asyncio даёт выигрыш, когда много времени тратится на независимое ожидание I/O и используемые библиотеки не блокируют event loop. Последовательные ожидания тогда можно перекрыть.

Например, несколько независимых HTTP-запросов выполняются конкурентно в пределах лимита, а не один за другим. CPU-тяжёлый Python-код сам по себе не ускорится, а блокирующий вызов испортит задержки всех задач. Учитывайте накладные расходы, нагрузку на зависимости, таймауты и отмену.